Upaya pertama Zimmerman adalah “Sepatu Terbang”. Pada dasarnya itu adalah platform pilot tunggal dengan mesin drone kecil yang dipasang secara vertikal di samping. Pilot mengendalikan kendaraan dengan menyandarkan bebannya pada tiang yang dipasang pada pesawat. Setelah tidak dapat menyelesaikan masalah stabilitasnya, pekerjaan tersebut tersedia untuk dicoba oleh orang lain.
Tiga perusahaan ikut serta, termasuk de Lackner, Bensen, dan Hiller. Perusahaan de Lackner menciptakan DH-4 Aerocycle pada bulan Januari 1955 yang terdiri dari seorang pilot yang berdiri di atas rotor besar yang terbuka tanpa apa pun untuk melindunginya jika ia jatuh ke dalam rotor. Tak perlu dikatakan lagi, itu tidak berhasil. Desain Bensen, B-10 Propcopter, tidak memberikan hasil yang lebih baik. Konstruksinya terdiri dari rangka dengan penyangga setinggi 4 kaki yang dipasang di depan dan belakang yang ditenagai oleh mesin 72 HP. Seperti pesawat lainnya, pesawat ini sulit dikendalikan dan setelah penerbangannya pada tahun 1959, tidak ada pengembangan lebih lanjut yang dilakukan.
Perusahaan Hiller meraih beberapa keberhasilan. Versi pertamanya adalah Model 1031, selesai pada bulan September 1954. Model Hiller menikmati stabilitas yang lebih baik dibandingkan model lainnya, namun gerakan pitching ke atas membatasi kecepatannya hanya hingga 16 mph, yang kemudian membuatnya sangat sulit dikendalikan saat angin kencang. Dalam upaya mengatasi kekurangan platform, tim Hiller mengembangkan versi yang disempurnakan yang menghasilkan Model 1031-A-1. Versi baru ini melakukan penerbangan pertamanya pada tanggal 20 November 1957, namun bobotnya menyebabkan masalah ketidakstabilan, namun setelah memasang sistem stabilisasi gyro, seorang prajurit dapat menaiki platform tersebut, membidik sasaran, dan mengenainya. Sayangnya, ia mengalami osilasi saat terbang ke depan. Kontrak oleh Angkatan Darat untuk model yang ditingkatkan menghasilkan model VZ-1E yang lebih besar pada akhir tahun 1950an, namun model tersebut juga mengalami masalah dalam hal pengendalian dan stabilitas.